以智造诠释初心，恒通环境智能装备全系产品将集结第22届中国环博会

时间：2021-04-13 17:23

来源：恒通环境

　　2021年4月20日-22日，第22届中国环博会将在上海新国际博览中心举办。恒通环境将携多款城市管网智能装备、非开挖修复新材料、非开挖预处理设备、智慧排水管网综合监控系统亮相W5馆A22/A28展位。

　　地下管网是城市的“生命线”，是城市赖以生存和发展的基础，在城市基础设施高质量发展中发挥着重要作用。2012年7月21日，北京一场突如其来的暴雨，让地下管网问题彻底暴露于地上，地下排水系统建设、维护成为城市发展过程中不可忽视的基础设施建设。由于地下排水管网中充斥大量有毒有害气体，人工下井作业过程中存在较大安全隐患，机器人替代人工下井作业成为城市管网产业创新研究的重要目标之一。

　　城市管网行业“零”的突破

　　2015年3月，恒通环境率先研发出第一代箱涵清淤机器人，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。秉承创新驱动发展战略，恒通环境对城市管网智能装备的探索研究一往无前。

　　2020年11月，恒通环境第五代箱涵清淤机器人——蛟龙横空出世。第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的HMI系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。恒通环境“有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用”，经科技成果鉴定达到国际先进水平。

　　D-T1

　　D-T2

　　2021年4月，恒通环境“有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用”经中国安全生产协会审定，获得中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖。

　　第五代箱涵清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。操作人员通过主操控台获取水下信息，系统具有高度的自动化和自学习能力，可根据作业环境的改变，自动调整作业动作。

　　当机器人执行自动化作业时，收放线器可根据机器人的行走距离自动调节收放线，大大简化了人工操作。地面泥水分离站可实现高效的泥水分离，其由振动旋流分离、浓缩等处理工艺作业，最终获得含水率最低80%的固体物。

　　第五代箱涵清淤机器人特点

　　1视觉声呐水下实时成像第五代箱涵清淤机器人配备视觉成像声呐，可直接生成水下图像，水下环境勘测无盲点，地面操作人员对水下环境的判断更精准。

　　2机身动力单元采用分仓设计机器人内部采用分仓设计，合理区分不同的功能模块，实现良好散热的同时，模块化设计提升了产品的稳定和便利性。

　　3搅笼组件升级清淤无死角升级后的搅笼组件采用模块化设计，可根据工况自由更换，操作自由度得到显著提升。作业更灵活，清淤无死角。

　　4系统全面升级操作更加人性化升级后的操作系统，具备高度自动化和自学习能力。利用机身传感系统中的雷达阵列和姿态传感器，能实时感知周边障碍物的位置和自身的姿态，为操作人员提供作业依据。

　　打造国内首个箱涵清淤机器人工程

　　2015年9月，恒通环境中标廊坊市城区四条方涵机器人清淤工程，这是我国首例城市箱涵机器人清淤工程。

　　清淤机器人在施工过程中成功实现了“人不下井、路不开挖、水不截流、泥不落地”，完成了从机械化换人、自动化减人、智能化无人及生态化解决的升级。有效提升作业效率，降低了安全风险，为城市管网智能装备创新发展奠定坚实基础。

　　廊坊市城区四条方涵机器人清淤工程

　　研发实力进一步提升

　　在创新战略驱动下，恒通环境自主研发了多款城市管网智能装备。截止目前，除第五代箱涵清淤机器人外，排口溯源机器人、满水检测机器人、QV管道潜望镜等管道检测机器人也陆续研发成功。

　　排口溯源机器人——虎蛟

　　新一代排口溯源机器人体积更小，适用孔径范围缩小至600mm以上的圆管和箱涵，动力更强劲，逆水行动速度有效提升。水陆两栖，机身稳定性更高，满足城市管网全地形使用。可快速查明管道内部的腐蚀、破裂、渗漏、错位、脱节、异物入侵等结构性缺陷，以及沉积、结垢、树根、障碍物等功能性缺陷。面对黑臭水体治理中雨污混接、排口隐蔽、管网破损等复杂工况，通过激光扫描、声呐检测、管线定位等智能检测系统溯源更精准。

　　满水检测机器人——鳐鱼

　　满水检测机器人专门针对解决管道高水位、高淤积、满水检测等问题，适用于DN500以上的圆管及箱涵，可快速检测管道内部淤积情况，以及管道内结构性缺陷问题。机身外观采用流线型设计可减小水下行驶阻力，提升水下运行速度；机器人内置自主动力系统，水下可自主行进，无需牵引绳拉拽；搭载高精度声呐采集系统，可实时采集、传输水下信息，信息勘测精准无误。

　　QV管道潜望镜——青蛙