地下管网检测已进入智能装备新时代，对设备的综合性能提出更高要求。Dolphin-X/Z管网检测机器人凭借卓越的环境适应性与稳定的作业表现，可在DN200以上管径的各种复杂工况中实现精准、稳定、高效的管道内窥检测，为行业提供了更为高效、安全、精准的检测解决方案。
Dolphin-X/Z管网检测机器人，主要用于代替人工下井，提供检测排水管道的内部结构性缺陷(破裂、变形、腐蚀、错口、渗漏等)和功能性缺陷(沉积、结垢、树根、浮渣等)与污染物乱排放现象的内窥影像，搭配智能报告软件可快速生成检测报告，方便、高效、快捷。
产品特点
01 一体化稳固车身
爬行器、升降架、云台，采用轻量一体化成型铸造工艺，设备在管道内恶劣环境使用时更稳定
02 高清双摄
前后视210W像素摄像头，10倍光学变倍，输出1080p画质，前视云台附带一键除雾和激光定距测量功能，镜片防刮耐磨，防凝水
03 全新增稳升降架
升降架采用全新缩短悬臂的结构设计，有效减少行进中，视频拍摄的抖动问题，成像高清稳定
04 无线连接
平板控制终端与线缆车WIFI无线连接，10m有效距离，视频无延时，不卡顿
05 防护等级高
爬行器全新防水设计，IP68防护等级，10m防水、防尘，故障率低
06 超强越障能力
双进口电机差速设计，360°原地转弯; 底盘轴距320mm，6轮驱动，负重能力 超过80kg
Dolphin-X/Z 产品清单
Dolphin-X/Z 线缆车
差异展示
Dolphin-X(手动收放线)
Dolphin-X线缆车手摇式收线，卷线平整有序，故障率低，简单高效
Dolphin-Z(电动/手动收放线 兼容模式)
Dolphin-Z 线缆车超强抗拉伸，单向可抗拉力250kg，可手动/电动收线，提高工作效率
应用场景
Dolphin-X/Z管网检测机器人，通过爬行器搭载图像采集装置，代替人工进入管道内部进行全方位视频检测，获得清晰的管道内部影像
施工示意图
场景：市政雨污管道检测、排水箱涵检测、管道修复施工验收、电缆管沟检测等。
使用案例
变形
沉积
错口
Dolphin-X/Z自研发面市以来，历经多次技术优化与迭代，已发展成为管网检测领域备受信赖的王牌产品。凭借卓越的稳定性和环境适应性，它已服务全国多个城市的地下管网检测工作，有效识别管道缺陷。多年来，它始终服务于城市地下管网安全运行，已成为城市地下安全不可或缺的特种机器人。
编辑：赵凡
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